如果自己办理怕出错，委托商标代理机构办理就可以了。商标法第四十条规定，注册商标有效期满，需要继续使用的，商标注册人应当在期满二个月内按照规定办理续展手续；在此期间未能办理的，可以给予六个月的宽展期。每次续展注册的有效期为十年，自该商标上一届有效期满次日起计算。期满未办理续展手续的，注销其注册商标。