在香港连续居住7年可以申请香港居民身份证。根据相关规定，内地居民在香港连续居住满7年后，可以申请成为香港yongjiu性居民，获得香港yongjiu性居民身份证。

对于那些通过依亲政策、工作或留学等方式进入香港的人士，通常需要经过7年时间才能满足这一要求。例如，通过专才计划或留学进修计划，在完成相应年限的工作或学习后，累计在港居住时间达到7年，便可申请转为香港yongjiu居民。