在巴西注册公司需要多个步骤，涉及多种文件和法律要求。以下是详细的步骤、所需文件、时间及费用：

选择公司类型

有限责任公司（LTDA）：至少需要一个股东，没有最低资本要求，但非居民股东需指定一个在巴西居住的代表。

股份有限公司（S.A.）：至少有两个股东，10%的实收股本，管理由居住在巴西的官员执行，成立难度较大。

准备必要文件

申请表格：包括管理人、股东或其代理人的有效签名。

公司章程：需律师签字，小微企业无需律师签字。

管理人声明书：由管理人签署。

授权书：若文件由代理人签署，需提供正本或公证复印件。

提交注册材料

身份证明：管理人和签字人的身份证公证复印件。

核实证明：管理者身份证明复印件和签名者身份证明复印件。

企业注册信息表FCN：必须填写并提交。

缴纳注册费用

付款证明：向商业登记处以及巴西联邦政府缴纳费用的付款证明。

获取批准

政府机构批准文书：个别情况下需要。

注册公司地址

注册地址证明：房屋租赁合同及房产税付款单，如果涉及进出口或生产，需为商业用地。

提交申请

申请信息表：需有法人代表签名。

审批与注册

预计时间：有限责任公司约需3个月，股份有限公司则需4-5个月以上。

综上所述，完成上述步骤后，公司即可在巴西正式成立。需要注意的是，在整个过程中可能需要聘请当地律师和会计师协助处理复杂的法律和财务问题，以确保符合巴西的法律要求。根据不同公司的规模和性质，费用也会有所不同，建议提前咨询专业人士以获取准确的预算。