在巴西注册公司需要满足的条件包括法律、财务和行政等多个方面的要求，详细解释如下：

法律要求

公司类型选择：巴西的公司形式包括个人独资企业（Eireli）、有限责任公司（Sociedade Limitada）和股份有限公司（Sociedade Anônima），其中有限责任公司（LTDA）和股份有限公司（S.A.）较为常见。

股东及经理人身份：有限责任公司需至少有两个股东，股份有限公司则需至少两个股东。股东可以是个人或法人，个人股东需要拥有巴西合法身份或任命一名拥有巴西合法身份的个人作为代理人；经理人必须拥有巴西合法身份。

公司章程及申请表格：需准备申请表格、公司章程、经理人声明书等文件，并经过公证认证。

授权书及身份证明：若文件由代理人签署，则需提供授权书正本或公证复印件，以及经理人和签字人的身份证公证复印件。

财务要求

最低注册资本：有限责任公司的最低注册资本为1美金，贸易公司最低注册资本为50,000美金或150,000美金，无需实缴。若需要申请进出口证，必须实缴注资验资。

股东税号：向财政部申请个人股东CPF或公司股东CNPJ，并获取正式文件。

银行开户：开设公司银行账户，可能需要支付一定的开户费用。

行政要求

营业范围代码及注册地址：确认公司的营业范围代码、注册地址，并提交相关的证明文件如房屋租赁合同及房产税付款单。如果涉及进出口或生产，需为商业用地。

审批与注册：向商会JUCEP提交公司章程，通过审核后获取CNPJ及营业执照。

政府机构批准：个别情况下需要政府机构的批准文书，如设立分公司或代表处需向巴西联邦政府申请许可。

综上所述，总结来看，在巴西注册公司涉及多个步骤和一系列法律、财务和行政要求。建议在注册过程中，保持与当地商会、财政部和专业律师的密切沟通，以确保符合所有规定并顺利完成注册。