马来西亚商标注册是一个涉及多个步骤和材料的复杂过程，需要满足一定的条件。以下是对这些条件的详细介绍：

申请人资格：任何在马来西亚商业中已经使用或打算使用商标的商标所有人均可在马来西亚申请商标注册。

申请程序：商标查询—提交申请—形式审查—实质审查—公告—核发注册证。

所需材料：申请人的全名和地址，需使用英文；选择类别并指定商品或服务；商标注册申请书（TM5）；申请商标的图样，电子档；代理授权委托书（POA），委托书不是必须的，但是每件商标申请都需要提交一份经签署并经公证的法定声明原件1份；商标使用宣誓书公证，签署文件并在中国公证处或贸促会法律部进行公证。

注意事项：在马来西亚商标审查中，若商标相同或较为近似，可以被认定为跨类别类似的商品/服务范围非常宽泛。在马来西亚，商标权的取得基于使用。可注册的商标种类包括商品商标、系列商标、联合商标、证明商标和防御商标。系列商标和防御商标均被为联合商标。