以下是注册公司在马来西亚需要满足的条件：

法律要求：

公司类型：常见的公司类型包括私人有限公司（Sdn Bhd），这是外国投资者最常选择的形式。私人有限公司的股东对公司债务的责任仅限于其出资额。

注册资本：对于外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。

股东董事：成立马来西亚有限公司需提供两位或两位以上股东，股东可同时担任董事。股东没有国籍限制；同时需提供董事一位或以上，其中至少一位董事是由马来西亚当地居民（或拥有当地地址），或持有马来西亚六个月以上签证的外国人士担任。

注册地址：必须提供马来西亚本地的注册地址。

公司名称：马来西亚公司名称可以由英文或马来文注册，公司名称通常以 SDN.BHD结尾。SDN是马来语“私人”的缩写，BHD马来语意为“有限”。SDN BHD是指私人有限公司。

财务要求：

在马来西亚成立有限公司的最少注册资本是RM100,000，资本不需要一次性到位，根据实际经营情况可以分期到位。

不同的经营范围可能会被要求资金到位，企业可根据实际经营情况分期到位。

运营要求：

所有待注册的公司都必须向会计与企业管制局提交注册申请并等待审核批准。

注册公司的申请应向马来西亚公司委员会(Suruhanjaya Syarikat Malaysia, SSM)提交，申请时需使用13A表格并支付30林吉特（对每个申请的公司名称而言），以便决定拟使用的公司名称是否可以为审批之目的而使用。

如果申请的名称获得批准，马来西亚公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。

在名称保留的3个月期间内，申请者应向马来西亚公司委员会提交如下文件：拟设立公司的公司章程（公司章程应规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，规定了公司内部管理以及业务经营的规则）；合规声明；由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具的法定声明；由马来西亚公司委员会出具的批准公司名称的信函；每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或被委派为董事的非马来西亚人的护照复印件。

注册马来西亚公司可以通过线上注册和线下注册两种方式进行。线上注册在由马来西亚公司委员会提供的马来西亚在线商业注册门户网站进行。注册人要在Ezbiz上创建一个用户帐户，之后到SSM的主页获取账号的一次性激活，然后按照以下步骤程序完成公司的网上注册：登录Ezbiz账户；转到“我的商业服务（My Business Service）”选项卡，选择“新商业登记（New Business Registration）”；填写商业登记表格A，详列业务名称、业务开始日期、主要业务地点、业务分支机构地址（如有）、业主及合伙人资料、所从事的业务类别，并提供合伙协议副本（如有）；转到“业务代码（Business Code）”部分，并根据提供的参考表填写业务代码；在“所有者（Owners）”选项卡中，提供您的个人信息，如涉及多于一名企业所有者，所有企业所有者与合伙人均须在填妥的表格上签署；“费用和申报（Fees and Declaration）”一栏要求申请者通过信用卡或网上银行支付注册费；申请表必须通过线下办事处柜台递交，或是在SSM网站的网上电子递交服务递交（同时应递交包括个人身份证、许可证、执照或有关业务的证明信的副本，以及有关机构对证明信的批准）。

线下注册时，申请者需要提供三个拟议的企业名称，最终会有一个名称得到批准。通过SSM在线系统搜索企业名称，可以查询企业名称是否在马来西亚注册。线下注册的基本步骤为：检查公司名称是否可用；填写PNA42等表格；持身份证及上述表格前往SSM总办事处办理手续。

总的来说，在马来西亚注册公司需要满足一系列法律要求，准备相应的文件，并注意特殊行业的规定。了解这些要求并按照规定进行操作，将有助于顺利完成公司注册并合法合规地运营公司。