设立日本公司步骤：

决定日本公司的内容（包括日本公司的商号、资本金金额、经营范围、事业年度、法人代表成员的选定）。

日本公司商号查验（同一地址相同商号不能注册）。

定制日本公司的印章（普遍一个印章，也可以定制三个印章：公司印章、角印、银行印）。

日本公司法人代表及董事的身份证明书（外国人准备个人签字印章公证书，日本人或日本居住者准备个人印鉴证明）。

日本公司定款编制（章程）。

日本公司定款公证认证（株式会社需认证，合同会社无需认证）。

资本金的出资验证手续。

向日本法务局提交注册申请。

等待日本法务局登记，并取得株式会社/合同会社注册完成后的有效材料。