按照相关法规，爱尔兰公司注册后需定期提交年审。一次年审时间为公司注册后6个月，从注册之日算起；二次年审从一次年审日期后推12个月。比如，一家公司于2018年3月5日成立，那么其一次年审日期为2018年9月5日，二次年审日期为2019年9月5日。