1、选定公司名称：首先，需要为公司选择一个独特的名称。

2、准备公司章程：根据马来西亚公司法，公司需要制定章程，明确公司的目的、股东、董事和秘书等信息。

3、提交注册材料：将公司名称、章程等相关文件提交给马来西亚公司注册局进行审核。

支付注册费：根据公司类型和注册资本，支付相应的注册费用。

4、注册成功：在审核通过并缴纳注册费用后，公司注册局会颁发公司注册证书，代表公司正式注册成功。

5、办理其他手续：注册成功后，还需办理税务登记、雇员公积金账户（EPF）、社会保险（SOCSO）等相关手续。