注册公司在德国是一个标准化的流程，以下是大致步骤：

准备工作：确定公司类型，准备必要的文件，如商业计划书、股东会决议等。

公证程序：在德国，GmbH和UG等公司类型的注册需要经过公证程序。

商业注册：向当地的商业注册办公室提交注册申请。

税务注册：注册完毕后，必须在税务局进行注册，申请税号。

社会保险：如果公司雇有员工，需注册社会保险。