确定公司类型：在越南注册公司之前，需要确定公司的类型。根据越南的法律规定，公司可以分为有限责任公司、股份有限公司、外商投资公司等几种类型。

注册公司名称：选择一个独特的公司名称，并在越南商标和专利局进行注册。确保公司名称不侵犯其他公司的商标和专利权。

准备相关文件：注册公司需要准备一系列的文件，例如公司章程、董事会决议、投资计划、股东名册、公司地址等。

提交文件：将准备好的文件提交给当地商务部门或投资促进机构进行审核。

等待批准：一旦提交文件后，需要等待当地政府批准公司注册。