1. 选择公司类型：有限责任公司（Sendirian Berhad - Sdn Bhd）；股份有限公司（Berhad）；合作社（Co-operative）。

2. 选择公司名称：需要确保所选名称在马来西亚是可用的并且尚未被他人注册。

3. 准备公司规章：明确公司的目标和经营方向；明确公司的内部管理和运营规则。

4. 成立注册：提供关键股东的个人资料，包括姓名、国籍、身份证明等；确定董事会成员和公司秘书；确定公司注册的地址；准备出资方式和金额。

5. 开立银行账户：根据马来西亚公司法的规定，公司必须在本地银行开设公司银行账户，以处理日常的财务事务。

6. 履行税务义务：在IRB（马来西亚税务局）注册纳税人编码；了解公司的税务义务和申报要求，如年度报告、增值税、所得税等。

7. 申请营业执照：注册公司后需向当地政府机构申请营业执照，以合法经营公司。