是的，外国人可以在马来西亚注册公司。马来西亚欢迎外国直接投资，并提供了多种途径让外国企业家和公司能够在该国建立业务。以下是外国人注册马来西亚公司的一些要点：

公司类型：

外国人通常不能注册个体经营或合伙企业，但可以选择注册私人有限公司（Sendirian Berhad, Sdn Bhd）或公众有限公司（Berhad, Bhd）。

股东和董事：

外国人可以成为公司的唯一股东，但至少需要一名马来西亚公民或yongjiu居民担任董事，或者在马来西亚居住满一年的外国董事（每年至少在马来西亚停留182天）。

公司秘书：

必须任命一名公司秘书，该秘书必须是马来西亚公民或yongjiu居民，且具备相应的资格。

注册资本：

对于大多数行业，没有最低注册资本的要求，但某些行业可能有特殊规定。

公司地址：

公司必须有一个在马来西亚境内的注册地址。

行业限制：

虽然大多数行业都对外开放，但在某些领域，如银行、保险、电信和公共服务行业，可能对外国股权有限制。

注册流程：

需要通过马来西亚公司委员会（SSM）完成注册流程，包括提交必要的文件和支付注册费用。

许可证和批准：

根据行业，可能需要获得特定的许可证或批准才能开始运营。

税务登记：

成功注册后，公司必须向马来西亚税务局注册，获取税务编号，并可能需要进行商品与服务税（GST）或销售与服务税（SST）的注册。

银行账户：

注册完成后，公司需要在马来西亚的银行开立账户。

为了确保注册过程顺利，建议咨询北京摩高林投资顾问有限公司，他们可以帮助你理解所有的法律要求和流程细节。此外，政策和要求可能随时间而改变，因此在开始注册前，直接咨询马来西亚公司委员会（SSM）或当地的专业服务提供商，以获取最新的指导和信息是非常重要的。