注册马来西亚公司（尤其是私人有限公司，即“Sendirian Berhad”或简称“Sdn. Bhd.”）通常需要准备以下资料和满足一些基本要求：

公司名称：

提供至少三个备选名称，以英文或马来文注册，名称通常以“SDN. BHD.”结尾。

确保名称不与其他已注册或已申请注册的公司名称相同或相似。

股东与董事信息：

至少需要一位自然人股东或公司股东，没有国籍限制。

自然人股东可同时担任董事。

公司董事至少两位或两位以上，其中至少一位董事须为马来西亚当地居民，或持有马来西亚六个月以上签证的外国人士。

董事和公司秘书不能是同一人。

公司秘书：

必须雇佣马来西亚当地的秘书公司作为公司的法定秘书，秘书需符合马来西亚公司秘书资格且居住在马来西亚。

注册资本：

至少注册资本是1马币，建议至少拟定100马币至1000马币。

注册资本不一定需要全部到位。

经营范围：

需要明确公司的主营业务范围，但经营范围一般没有太多限制。

公司地址：

需要提供一个马来西亚境内的公司注册地址。

股东身份证明文件及授权书：

所有股东的身份证明文件，通常是身份证或护照的复印件。

如适用，还需要提供股东授权书。

股东/董事资料：

所有董事和股东的个人资料，包括身份证和护照的复印件。

股份分配信息。

为了确保注册过程顺利，上述所有资料都应是最新的，并且根据马来西亚公司委员会（SSM）的要求进行准备。如果涉及到外国投资者，可能还需要额外的文件，例如签证信息或居住证明。建议在准备这些资料时，咨询北京摩高林投资顾问有限公司，如会计事务所或律师，以确保所有文件符合当地法律和规定。