注册公司境外商标的途径主要有以下两种：

通过单一国家注册：直接向目标国家的商标局提交商标注册申请。这通常需要根据所在国的法律规定，准备好必要的申请材料，包括商标图样、商品或服务的类别及描述、申请人信息等，并可能需要支付相应的费用。

通过国际注册：利用马德里体系进行国际注册。即先在本国商标局提交商标注册申请，然后通过世界知识产权组织（WIPO）的国际局，将该注册延伸到其他成员国。这种方式的优点是可以一次性在多个国家申请保护，简化了手续，并节省了时间。