内地人申请香港身份证通常需要先获得合法的居港资格，这通常涉及以下几个步骤和途径：

香港优才计划：适用于具有杰出才能或专业技能的人士，能够对香港的发展作出贡献。

输入内地人才计划（专才计划）：适用于受雇于香港雇主的专业人才，满足香港经济发展的需要。

进修移民：通过在香港完成全日制课程并取得学位，毕业后的非本地毕业生可以申请IANG签证留港工作。

家庭团聚：与香港yongjiu居民有直系亲属关系的内地居民可以申请来港定居。

工作签证：受雇于香港的雇主，可以申请工作签证。

获得合法居港资格：首先，通过上述途径之一获得香港的合法居留权。

入境香港：使用所获得的签证或通行证入境香港。

预约办理身份证：抵达香港后，需在指定时间内预约办理身份证。通常，新抵港人士必须在抵港后的30天内登记领取身份证。

提交申请：按预约时间前往香港入境事务处，提交身份证申请表及相关文件，如有效旅行证件、签证标签、入境许可等。

生物特征信息采集：在申请时，需要采集指纹和面部影像。

等待审批和制作：提交申请后，等待审批结果和身份证制作完成。

领取身份证：审批通过后，前往指定地点领取香港身份证。

香港身份证分为两种：香港居民身份证（适用于非yongjiu居民）和香港yongjiu居民身份证（适用于连续居住满七年并符合其他条件的居民）。

不同的申请途径有不同的条件和要求，具体详情应参照香港入境事务处的最新政策和指南。

申请过程中应确保所有提供的信息和文件真实无误，遵守香港法律。