公司可以注册商标，并且有一系列条件和步骤需要遵循。下面将具体介绍公司注册商标的条件、步骤以及可能遇到的法律问题：

条件：公司必须具有合法的营业执照和法人资格。商标必须具有显著性，不得与已注册或申请中的商标相同或相似。

步骤：进行商标检索，确认商标的独特性和可注册性。准备所需文件，如商标图样、申请人信息、商品或服务列表等。填写并提交商标注册申请表，可以通过官方机构或其网站进行提交。支付申请费用，等待审查和公示期。

法律问题：确保商标不侵犯他人权益，避免使用官方标志、旗帜等敏感元素，注意商标的类别和范围，避免后续纠纷。

总的来说，公司注册商标是一个需要细致准备和谨慎处理的过程。遵循正确的步骤，注意可能的法律问题，并寻求专业咨询，可以提高商标注册的成功率并保护公司的知识产权