北京市企业境外投资备案需要经过以下几个关键步骤：

制定投资计划：在开始备案之前，企业需要明确自己的投资目标、投资金额、投资方式以及投资地点等。

准备相关文件：根据投资计划，准备必要的文件和资料，如营业执照、公司章程、财务报表、法人身份证明、投资协议或合作协议等。

提交备案申请：将准备好的文件和资料提交给北京市商务委员会或其指定的备案机构，进行备案申请。

所需材料包括但不限于：

营业执照：证明企业的合法经营资格。

公司章程：包含公司的基本信息和运营规范。

财务报表：展示企业的财务状况和资金实力。

法人身份证明：确认企业法定代表人的身份。

投资协议或合作协议：详细说明投资的具体事项和合作约定。