在巴西设立公司的过程包括多个步骤，涉及必要的文件准备、一定的费用以及时间安排。

首先，从所需文件来看，设立公司需要提供一系列文件，具体如下：

信息采集表：包括公司名称、类型、营业范围、注册地址、注册资本及成员名单等。

股东文件：个人股东需提供授权书、护照，并需葡萄牙语翻译并进行公证认证或海牙认证；居住证明（如水电气账单），还需母亲的全名和出生证明或户口本。

公司股东文件：需提供公司注册证书、公司章程、董事护照等，并进行葡语翻译和公证认证。

授权书：股东和董事的护照需要进行葡萄牙语翻译并完成公证认证或海牙认证。

其次，涉及到的费用主要包括以下几方面：

注册费用：根据公司类型和注册资本的不同而有所差异，通常包括公证费、翻译费以及政府注册费。

银行开户费：银行可能会收取开户费用和月度维护费用，具体费用因银行而异。

行业许可证费用：根据公司营业范围，可能需要支付相关行业许可证的申请费用。

最后，是时间线，整个过程大致需要3-4个月左右的时间，具体步骤和时间如下：

信息采集和名称预查：约1周内完成信息采集并向国家工业产权局（INPI）提交名称预查申请。

起草公司注册资料：约1-2周的时间，撰写并公证公司章程。

提交注册资料和获取税号：向贸易委员会提交公司章程，并在财政部申请税号（CNPJ），这一阶段可能需要2-4周的时间。

获取营业执照和开户：完成所有注册手续后，获取公司的CNPJ及营业执照，随后在巴西的银行开设公司账户，这一步骤可能需要1-2周的时间。

申请行业许可：根据公司营业范围，可能需要数周到数月的时间来申请相关行业许可证。

综上所述，在巴西设立公司需要仔细准备相关文件，合理安排预算和时间，以确保顺利完成注册流程。