在巴西注册公司需要满足以下条件：

股东要求：至少拥有两名股东，这些股东可以是个人或法人。如果股东是个人，他们必须持有巴西的合法身份，或者委任一个具有巴西合法身份的代理人。如果是法人股东，其法人代表必须具有巴西的合法身份。

经理人要求：公司必须指定至少一名经理人，该经理人负责公司的日常运营和管理。

注册文件：需要提交包括申请表格、公司章程、经理人声明书等一系列注册文件。这些文件需要在巴西的商业注册机构进行备案。

政府机构批准：某些行业可能需要获得巴西政府特定机构（如环保、卫生等部门）的预先批准，这取决于公司业务的性质。

代理人要求：对于境外企业或个人在巴西注册公司，必须指定一名在巴西具有合法身份的代理人，以代表公司处理在巴西的法律和行政事务。

文件和信息的真实性：所有提交的文件和信息必须是完整且真实的，任何虚假信息都可能导致注册失败或法律责任。