马来西亚注册公司需要满足以下主要条件：

注册资本：对于100%为外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于100%为本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。

股东要求：成立马来西亚有限公司需提供一位或以上的股东，股东可同时担任董事。股东没有国籍限制；同时需提供董事一位或以上，其中至少一位董事是由马来西亚当地居民（或拥有当地地址），或持有马来西亚六个月以上签证的外国人士担任。

注册地址：企业一般注册为个人企业、合伙人企业或私人有限公司，其中以SDN.BHD私人有限公司最为常见。公司需要一个在马来西亚的注册地址，这将用于接收所有的官方通信。

其他要求：每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一位秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。