马来西亚注册公司需要满足一定的条件，包括注册资本、股东和董事要求、所需资料、办理流程以及相关费用。以下是详细的说明：

注册资本：对于100%为外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于100%为本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。

股东和董事要求：需一名年满18周岁的股东或董事，拥有马来西亚居住地址者。必须设立一名法定秘书，符合马来西亚公司秘书资格。

所需资料：公司股份分配情况及比例、成立新公司名称（英文名）、股东董事身份证（护照）复印件、公司章程、合规声明、由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前出具的法定声明、每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或被委派为董事的非马来西亚人的护照复印件、注册地址证明、业务性质说明。

办理流程：填写并提交商业登记表格A，详列业务名称、业务开始日期等信息。通过SSM在线系统搜索企业名称，检查公司名称是否可用。如果申请的名称获得批准，马来西亚公司委员会会向申请者出具批准公司名称的信函，被批准的名称将会保留3个月。在名称保留的3个月期间内，向马来西亚公司委员会提交上述文件。完成注册后，SSM将颁发公司注册证书。

相关费用：根据马来西亚2016年公司法，在马来西亚注册公司的人需要向SSM支付1,000 马币的固定注册费。除此之外，还要根据注册资本的规模，向SSM支付额外费用。