在马来西亚设立公司是一个涉及多个步骤和法律要求的过程，以下是详细的步骤、所需文件及注意事项：

确定公司类型：根据业务需求和发展规划，选择合适的公司类型。对于外国投资者来说，私人有限公司（Sdn Bhd）是最常见的选择。

准备所需文件：包括公司名称、股东及董事的身份证明和地址证明等。

提交申请：填写公司注册申请表格，并提供必要的文件，如公司章程（Memorandum and Articles of Association）、合规声明（Form 6）、法定声明（Form 48A）等。

等待审批：提交申请后，等待马来西亚公司委员会（SSM）的审批。审批时间通常为10-15个工作日。

获得注册证书：一旦申请获得批准，您将收到注册证书（Certificate of Incorporation），这意味着您的公司正式成立。

开设银行账户：在马来西亚注册公司后，您需要开设一个公司银行账户。确保提供公司注册证明、董事身份文件及其它所需文件。

完成税务登记：所有在马来西亚注册的公司都必须在成立后的30天内向马来西亚税务局（IRB）注册，以获取税务号码。

公司章程：规定了公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，以及公司内部管理及业务经营的规则。

合规声明：表格6。

法定声明：由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具的法定声明（表格48A）。

每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或非马来西亚人的护照复印件。

公司名称批准信函：由马来西亚公司委员会出具。

法律要求：

根据《马来西亚公司法》，股份有限公司可以是私人公司或公众公司。私人公司的最低股东人数为1，最多股东人数为50；公众公司的最低股东人数为2名，且必须有在马来西亚居住和以马来西亚为主要居住地的董事。

每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一位秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。

税务规定：

公司必须在马来西亚税务局登记并获取税号。

需定期提交年度回报给SSM，包括财务报表和公司当前的运营状况。

根据公司规模和类型，可能需要提交经审核的财务报表。

马来西亚政府为鼓励外国直接投资，提供了多种税收优惠政策，包括减免税和投资津贴等。

其他注意事项：

选择合适的公司类型和经营范围，以确保符合当地法律法规的要求。

与当地合作伙伴建立良好的关系，他们可以提供宝贵的市场信息和资源支持。

做好税务规划，合 理 避 税并降低税负。

及时进行年度申报和审计，以确保公司的合法运营。

总的来说，通过以上步骤和注意事项，您可以顺利完成在马来西亚的公司注册流程，并开始在这片充满机遇的市场上拓展业务。