在马来西亚设立公司的具体步骤、所需文件及注意事项：

具体步骤：

确定公司类型：根据业务需求和发展规划，选择合适的公司类型。对于外国投资者来说，私人有限公司（Sdn Bhd）是最常见的选择，因为它既为股东提供责任保护，又相对容易管理。

搜索和预留公司名称：访问马来西亚公司委员会（SSM）的官 方 网 站，搜索想要的公司名称，确保所选名称未被注册并符合命名规定。如果申请的名称获得批准，马来西亚公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。

准备注册文件：包括公司章程（Memorandum and Articles of Association）、董事及股东的身份证明和地址证明等。

提交申请：将准备好的文件提交给马来西亚公司委员会（SSM）。

等待审批：SSM将对提交的申请进行审核。

获得注册证书：一旦申请获得批准，您将收到注册证书（Certificate of Incorporation），这意味着您的公司正式成立。

开设银行账户：在马来西亚注册公司后，您需要开设一个公司银行账户。确保提供公司注册证明、董事身份文件及其它所需文件。

完成税务登记：所有在马来西亚注册的公司都必须在成立后的30天内向马来西亚税务局（IRB）注册，以获取税务号码。

所需文件：

公司名称（名称结尾需为SDN.BHD）。

股东及董事的身份证证明和地址证明。

确认单（注册股本最低1马币，无上限）。

公司章程，详细描述公司的组织结构、运营规则、股东权利义务等内容。

每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或非马来西亚人的护照复印件。

如果适用，还需提供授权委托书或委任备忘录、有关业务的证明信的副本及经认证的翻译副本等文件。

注意事项：

法律要求：根据《马来西亚公司法》，股份有限公司可以是私人公司或公众公司。私人公司的最低股东人数为1，最多股东人数为50；公众公司的最低股东人数为2名，且必须有在马来西亚居住和以马来西亚为主要居住地的董事。每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一位秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。

注册资本：有限责任公司的最低注册资本为1万林吉特（约2450美元），但实际资本与注册资本不等同，后者仅作为法定要求存在，而实际投入的资金则由投资者自行决定。

税务规划：马来西亚政府为鼓励外国直接投资，提供了多种税收优惠政策，包括减免税和投资津贴等。因此，请务必提前做好税务规划，合 理避 税并降低税负。

合规运营：不同类型的公司在经营过程中遵循的法规不同，可能需要定期提交财务报表、审计报告等。务必与专业会计或审计师保持联系，以确保合规。

及时进行年度申报和审计：注册公司后需要定期向SSM提交年度回报，包括财务报表和公司当前的运营状况。根据公司规模和类型，可能需要提交经审核的财务报表。