马来西亚注册公司需要满足以下条件：

法律要求：

公司类型：根据业务需求和发展规划，选择合适的公司类型。对于外国投资者来说，私人有限公司（Sdn Bhd）是最常见的选择，因为它既为股东提供责任保护，又相对容易管理。

公司名称：马来西亚公司名称可以由英文或马来文注册，公司名称通常以 SDN.BHD 结尾。SDN 是马来语“私人”的缩写，BHD 马来语意为“有限”。SDN BHD 是指私人有限公司，单纯 BHD 一般指“公众有限公司”。在马来西亚，企业一般注册为个人企业、合伙人企业或私人有限公司，其中以 SDN.BHD 私人有限公司最为常见。

注册资本：有限责任公司的最低注册资本为1万林吉特（约2450美元），但实际资本与注册资本不等同，后者仅作为法定要求存在，而实际投入的资金则由投资者自行决定。对于100%为外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于100%为本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。注册资本不需要一次性到位，根据实际经营情况可以分期到位。

董事及股东要求：成立马来西亚有限公司需提供一位或以上的股东，股东可同时担任董事。股东没有国籍限制；同时需提供董事一位或以上，其中至少一位董事是由马来西亚当地居民（或拥有当地地址），或持有马来西亚六个月以上签证的外国人士担任。每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一位秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。

注册地址：必须提供一个马来西亚本地的注册地址。

文件准备：

公司名称（名称结尾需为 SDN.BHD）。

股东及董事的身份证明和地址证明。

确认单（注册股本最低 1 马币，无上限）。

公司章程，详细描述公司的组织结构、运营规则、股东权利义务等内容。

每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或非马来西亚人的护照复印件。

如果适用，还需提供授权委托书或委任备忘录、有关业务的证明信的副本及经认证的翻译副本等文件。

注册流程：

确定公司类型：根据业务需求和发展规划，选择合适的公司类型。

搜索和预留公司名称：访问马来西亚公司委员会（SSM）的官 方 网 站，搜索想要的公司名称，确保所选名称未被注册并符合命名规定。如果申请的名称获得批准，马来西亚公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。

准备注册文件：包括公司章程、董事及股东的身份证明和地址证明等。

提交申请：将准备好的文件提交给马来西亚公司委员会（SSM）。

等待审批：SSM将对提交的申请进行审核。

获得注册证书：一旦申请获得批准，您将收到注册证书（Certificate of Incorporation），这意味着您的公司正式成立。

开设银行账户：在马来西亚注册公司后，您需要开设一个公司银行账户。确保提供公司注册证明、董事身份文件及其它所需文件。

完成税务登记：所有在马来西亚注册的公司都必须在成立后的30天内向马来西亚税务局（IRB）注册，以获取税务号码。

总的来说，通过以上步骤和注意事项，您可以顺利完成在马来西亚的公司注册流程，并开始在这片充满机遇的市场上拓展业务。