在马来西亚成立公司是一个相对流程化且规范化的程序，但也需要仔细规划和准备相关文件。以下是详细描述：

确定公司类型：根据业务需求和发展规划，选择合适的公司类型。对于外国投资者来说，私人有限公司（Sdn Bhd）是最常见的选择，因为它既为股东提供责任保护，又相对容易管理。

搜索和预留公司名称：访问马来西亚公司委员会（SSM）的官 方 网 站，搜索想要的公司名称，确保所选名称未被注册并符合命名规定。如果申请的名称获得批准，马来西亚公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。

准备注册文件：包括拟设立公司的公司章程（应规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额、股份总额等）、合规声明、由拟被委派为董事的人员或公司设立之前的发起人出具的法定声明、每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或被委派为董事的非马来西亚人的护照复印件等。

提交申请：可以通过线上注册和线下注册两种方式进行。线上注册在由马来西亚公司委员会提供的马来西亚在线商业注册门户网站进行。注册人要在Ezbiz上创建一个用户帐户，之后到SSM的主页获取账号的一次性激活，然后按照以下步骤程序完成公司的网上注册：登录Ezbiz账户；转到“我的商业服务（My Business Service）”选项卡，选择“新商业登记（New Business Registration）”；填写商业登记表格A，详列业务名称、业务开始日期、主要业务地点、业务分支机构地址（如有）、业主及合伙人资料、所从事的业务类别，并提供合伙协议副本（如有）；转到“业务代码（Business Code）”部分，并根据提供的参考表填写业务代码；在“所有者（Owners）”选项卡中，提供您的个人信息，如涉及多于一名企业所有者，所有企业所有者与合伙人均须在填妥的表格上签署；“费用和申报（Fees and Declaration）”一栏要求申请者通过信用卡或网上银行支付注册费；申请表必须通过线下办事处柜台递交，或是在SSM网站的网上电子递交服务递交（同时应递交包括个人身份证、许可证、执照或有关业务的证明信的副本，以及有关机构对证明信的批准）。线下注册时，申请者需要提供三个拟议的企业名称，最终会有一个名称得到批准。通过SSM在线系统搜索企业名称，可以查询企业名称是否在马来西亚注册。

等待审批：提交申请后，马来西亚公司注册局将对提供的资料进行审核。这一过程通常需要几周时间。在审核通过后，公司将收到注册证书和其他必要的官方文件。

开设银行账户：完成注册后，公司需要在马来西亚开设银行账户，以便处理日常财务事务。

办理税务登记：所有在马来西亚注册的公司都必须在成立后的30天内向马来西亚税务局（IRB）注册，以获取税务号码。

此外，在法律要求方面，根据马来西亚法律，所有经营业务的公司都必须完成税务登记。未进行税务登记的公司将面临法律风险和罚款。在税务问题方面，税务登记后，您将被分配一个纳税人识别号，称为公司税务号码。这将使您能够履行纳税义务，如按时申报纳税和支付所需的各种税款。