注册马来西亚公司需要满足以下条件：

法律要求：

公司名称：必须是英文名或其它字母组成，且需详细解释每个字母的含义，目前不接受中文名注册。公司名称通常以“SDN.BHD.”结尾，其中“SDN”是马来语“私人”的缩写，“BHD”意为“有限”，表示私人有限公司；若单纯使用“BHD”，则一般指“公众有限公司”。

注册地址：必须提供一个马来西亚本地的注册地址。

营业范围：最多可以选择3个营业项目。

注册资本：最低从1元马币起，最高没有上限。对于特殊牌照有规定的注册资本，公司需达到一定的资本并征收相应的行政费用。

董事要求：公司的董事会可以由2名或多名董事组成，如果外国籍的人要担任董事，就必须至少包括2名本地董事，除非外国籍者有工作准证或持有第二家园准证（且第二家园准证者必须是股东方可成为本地董事）。

股东资格：无任何限制，可以是自然人，也可以是公司，但必须包括两名股东。

商业秘书：必须委任一名商业秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。

财务要求：

注册资本：如上所述，最低注册资本为1马币，但不同经营范围可能会被要求资金到位，企业可根据实际经营情况分期到位。对于100%外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于100%本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。

文件要求：

拟设立公司的公司章程：应规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，以及公司内部管理及业务经营的规则。

合规声明。

法定声明：由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具。

批准公司名称的信函：由马来西亚公司委员会出具。

身份证明文件：每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或被委派为董事的非马来西亚人的护照复印件。

其他相关文件：如授权委托书或委任备忘录等。如果申请材料是马来语或英语以外的语言，则需要对这些文件进行翻译并认证。

流程要求：

注册申请应向马来西亚公司委员会(Suruhanjaya Syarikat Malaysia, SSM)提交，申请时需使用13A表格并支付30林吉特（对每个申请的公司名称而言），以便决定拟使用的公司名称是否可以为审批之目的而使用。

如果申请的名称获得批准，马来西亚公司公司委员会会向申请者出具的批准公司名称的信函，被批准的名称将会为申请者保留3个月。

在名称保留的3个月期间内，申请者需向马来西亚公司委员会提交上述必要的文件。

总之，注册马来西亚公司需要满足一系列法律、财务、文件及流程要求。建议在注册前咨询专业的法律顾问或会计师，以确保符合所有法律和法规要求。