注册马来西亚公司需要满足以下条件：

公司类型选择：

马来西亚有多种公司类型，常见的是私人有限公司（Sdn Bhd）和公共有限公司（Bhd）。私人有限公司适合中小型企业，而公共有限公司则适合大型企业。纳闽国际离岸公司也是常见的选择，这类公司通常没有最低注册资本的要求，且无需验资。

公司名称：

需要选择一个独特且符合马来西亚公司注册局规定的公司名称。名称不能与已注册的公司重复，并且需要遵守相关的法律条款。至少需要准备3个以上的名称，以免重复。

股东与董事：

至少需要一位股东和一位董事，可以是个人或法人实体。股东和董事的身份信息将被记录在公司注册文件中。对于私人有限公司，法定董事必须是马来西亚公民或永久居民，而股东可以是个人或法人实体。

注册资本：

对于100%为外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于100%为本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。不过，实际操作中，许多公司会选择更高的注册资金以显示其财务实力，但资本不需要一次性到位，可根据实际经营情况分期到位。

公司秘书：

每家公司都必须任命一位公司秘书，负责维护公司的法定记录和遵守马来西亚公司法的相关规定。公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。

注册地址：

必须提供一个有效的马来西亚地址作为公司的注册地址。

经营范围：

公司的经营范围没有严格的限制，但需要在注册时明确。

合规声明及法定声明：

申请时需提交合规声明以及由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具的法定声明。

其他文件：

如果任何提交的注册文件是马来语或英语以外的语言，则需要对这些文件进行翻译并认证。

一般情况下，申请需要附上表格13A正本、表格79及表格80、公司名称经SSM批准的文件副本、授权委托书或委任备忘录、除英语或马来语以外的任何语言的经认证的翻译副本等文件。