香港公司注册条形码需要满足以下条件：

拥有合法香港公司：申请者必须拥有一家在香港合法注册的公司，这是申请条形码的首要条件。需要注意的是，香港条形码的申请必须是香港有限公司，香港无限公司或分公司不可申请。

成为香港货品编码协会会员：申请者需要加入“香港货品编码协会”，成为其会员，才能申请新产品条形码标识。这一过程通常包括填写会员申请表、提交公司注册证明文件及支付相关的会员费用。

此外，在准备申请时，还需要提供一系列相关资料，包括但不限于香港有限公司的有效商业登记证、注册证书、公司小圆章、条形码申请表格、致编码协会信、员工人数申明书以及产品介绍（必须有外包装样品或拍照、目录表和产品介绍）等。

总的来说，香港公司注册条形码需要满足一定的条件，并准备充分的申请资料。由于申请流程可能涉及多个环节和细节，建议在申请前仔细阅读相关指南或咨询专业的商标代理机构或律师，以确保申请的顺利进行。