马来西亚注册公司需要满足以下要求：

公司类型：根据业务需求选择合适的公司类型，常见的有私人有限公司（Sdn Bhd）和公众有限公司（Berhad）。私人有限公司适合中小型企业，股东数量限制在2到50人以内；公众有限公司适合大型公司，股东人数无上限，股票可以在股票交易所上市。

公司名称：公司名称需要具有独特性，不与已注册的公司名称重复，并且不得包含侵犯他人权利的词汇，如“银行”“保险”等。可以通过马来西亚公司委员会（SSM）的官 方网站查询所选名称的可用性。

注册资本：最低注册资本为1马币，但出于对公司实力的考虑，建议注册资金不少于100马币。对于不同所有权的公司，最低实收资本的要求不同，例如，100%为外资所有的公司最低实收资本为50万马币。

董事和股东：至少需要一名股东和一名董事。股东可以是自然人或法人，没有国籍限制；董事方面，至少一位董事是由马来西亚当地居民（或拥有马来西亚地址），或持有马来西亚六个月以上签证的外国人士担任。

注册地址：提供在马来西亚的有效注册地址。

经营范围：需要提供至少三个英文经营范围的描述。不同经营范围可能对注册资金有要求。

公司章程：规章制度需符合马来西亚法律。

其他文件：包括所有股东和董事的身份证明、股份分配情况等