马来西亚商标注册程序包括商标查询、提交申请、受理、审查、公告/异议、核准注册以及续展等步骤。以下是这些步骤的相关介绍：

商标查询：在提交申请前，建议进行商标检索，以确认所申请的商标是否已被他人注册或存在相似商标，从而提高注册成功率。

提交申请：确定商标注册名称后，通过专业的商标代理机构编写注册资料并提交申请。申请需包括申请人名称及地址、主体资格证明文件、申请商品/服务项目、商标清晰图样等。

受理：若申请人提交的资料齐全且符合要求，马来西亚知识产权局（MyIPO）将会对商标进行受理，并发放商标受理通知书。

审查：审查分为形式审查和实质审查两个阶段。形式审查主要检查申请文件的合法性，而实质审查则对商标的法律禁用性、是否与在先商标相同或近似等进行审核。

公告/异议：如果商标通过实质审查，MyIPO会公告该商标，并给予一段时间的异议期。在此期间，任何利益相关人都有权提出异议。

核准注册：如果在公告期内没有人提出异议或者异议不成立，MyIPO会核准该商标注册，并颁发注册证书。

续展：商标有效期为10年，到期日前6个月内可办续展，宽展期为1个月，但恢复期有12个月，续展有效期为10年。