马来西亚商标注册是一个涉及多个步骤和材料的复杂过程，需要满足一定的条件。以下是对这些条件的详细介绍：

申请流程：商标查询—提交申请—形式审查—实质审查—公告—核发注册证。

所需材料：申请人的全名和地址，需使用英文；选择类别并指定商品或服务；商标注册申请书（TM5）；申请商标的图样，电子档；代理授权委托书（POA），委托书不是必须的，但是每件商标申请都需要提交一份经签署并经公证的法定声明原件1份；商标使用宣誓书公证，签署文件并在中国公证处或贸促会法律部进行公证。

费用：马来西亚商标一般自申请到注册如果顺利约需9～12个月，此外还可以申请加速审查。加速审查可在首次提交申请后4个月内提出，除了递交常规表格外，还需提交法定声明（Statutory Declaration），说明申请加速审查理由，并缴纳加速审查费1260马币（约合人民币2076元）。如果商标申请不顺利则可能需要10～24个月。申请商标申请的官费（一标一类）电子申请商标为330马币（约合人民币545元），不包括商标查询费用、代理费、文件往来的费用等。

注意事项：在马来西亚商标审查中，若商标相同或较为近似，可以被认定为跨类别类似的商品/服务范围非常宽泛。马来西亚存在另一种救济程序——听证，如答辩被驳回，申请人可于2个月内申请单方听证（Ex-parte Hearing）。

综上所述，注册马来西亚商标需要申请人具备一定的主体资格，并且商标已经在本国启动了一定的注册程序。同时，申请人还需要了解马来西亚的商标法律法规和审查标准，以确保商标注册的成功。