确定公司类型：在马来西亚，常见的公司类型包括私人有限公司（Sdn Bhd）和公众有限公司（Bhd）。私人有限公司是最常见的注册类型，适合中小型企业。

选择公司名称：公司名称必须独特且符合马来西亚公司注册局的规定，不能与已注册的公司名称重复。可以通过马来西亚公司委员会（Suruhanjaya Syarikat Malaysia, SSM）的官 方网站查询名称的可用性。

准备注册文件：需要准备包括合规声明、每位董事和公司秘书的身份证复印件或护照复印件等文件。所有股东的个人资料（身份证或护照复印件）和股份分配；所有股东董事的地址证明。如果任何提交的注册文件是马来语或英语以外的语言，则需要对该等文件进行翻译并认证。

提交申请：将所有准备好的文件提交给马来西亚公司委员会。注册公司的申请应向马来西亚公司委员会提交，申请时需使用13A表格并支付30林吉特（对每个申请的公司名称而言），以便决定拟使用的公司名称是否可以为审批之目的而使用。

支付费用：根据公司类型和注册资本支付相应的注册费用。

领取营业执照：一旦注册成功，公司将获得营业执照和公司注册证书。

开设银行账户：完成注册后，公司可以开设银行账户以处理日常业务。

注册税务号码（TIN）：在获得注册证书后，应立即向税务局申请TIN，以便进行后续的税务操作。

缴纳印花税：根据公司注册资本，向税务局缴纳印花税。

定期纳税申报：遵循税务局的规定，定期提交财务报表并进行纳税申报。