马来西亚注册公司需要满足一系列具体条件，以下是对这些条件的详细说明：

法律要求：在马来西亚成立有限公司的Zui少注册资本是RM100,000，资本不需要一次性到位，根据实际经营情况可以分期到位。对于为外资所有的公司，Zui低实收资本为50万马币；对于为本地所有的公司，Zui低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，Zui低实收资本为35万马币。

所需文件清单：马来西亚公司的英文名称；所有公司股东、董事的个人资料(身份证或 护照复印件,地址)；股份分配、委托书，章程；公司设立的目的及主营项目等。所有证件件必须翻译英文或马来文。拟设立公司的公司章程（应规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，以及公司内部管理及业务经营的规则）。合规声明。由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具的法定声明。每位董事和公司秘书的马来西亚身份卡复印件或被委派为董事的非马来西亚人的护照复印件。

具体步骤：确定公司类型，如有限责任公司/公众有限公司等。提交公司名称建议给马来西亚公司委员会(SSM)，确保所选名称没有重复。准备注册文件，包括公司章程、董事和股东的身份证明、注册地址证明等文件。将所有注册文件提交给CCM，并支付注册费用。在成功注册后，CCM将颁发公司注册证书。开设银行账户，在马来西亚的银行开设公司银行账户，用于日常资金往来。税务登记，向马来西亚税务局申请税务登记，并按时缴纳税款。雇佣员工，如需雇佣员工，需遵守马来西亚的劳动法规定，并为员工办理相关保险和福利。年度报告和审计，每年需向CCM提交年度报告，并接受审计以确保公司财务的合规性。