外国人在马来西亚设立公司需要满足以下条件：

1. 股东和董事要求：

2. 至少需要一位股东，可以是自然人或法人实体。股东没有国籍限制，这意味着外国投资者也可以成为公司的股东。

3. 必须至少有一名董事，且必须有一名马来西亚居民担任董事。该董事必须年满18岁，近五年没有被定罪或监禁，没有破产的可能性。如果公司有两名董事，则其中一位必须是马来西亚公民或者居民。

4. 注册资本要求：

5. 对于外资所有的公司，Zui低实收资本为50万马币；对于本地所有的公司，Zui低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，Zui低实收资本为35万马币。不过，马来西亚注册公司无注册资本要求，建议Zui低100马币，注册公司资金不要求到位，只需缴付Zui低马币1元的实付注册资本金。不同的经营范围可能会被要求资金到位，企业可根据实际经营情况分期到位。

6. 公司名称要求：

7. 公司名称必须独特且符合马来西亚公司注册局的规定，不能与已注册的公司名称重复。可以通过马来西亚公司委员会（Suruhanjaya Syarikat Malaysia, SSM）的官 方 网 站查询名称的可用性。

8. 注册地址要求：

9. 公司必须在马来西亚设有一个注册地址，这个地址可以是办公室、商业大厦或其他适合的商业地点。

10. 公司章程要求：

11. 公司需要制定公司章程，规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，以及公司内部管理及业务经营的规则等内容。不过，马来西亚公司章程不是强制性的，股东可以选择在公司注册时或之后制定章程，但一般牵扯到两个及以上董事股东时，建议指定章程。

12. 合规声明要求：

13. 由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具的法定声明。

14. 其他文件要求：

15. 所有股东的个人资料（身份证或护照复印件）和股份分配；所有股东董事的地址证明。如果任何提交的注册文件是马来语或英语以外的语言，则需要对该等文件进行翻译并认证。