马来西亚申请商标，需要遵循一定的程序和满足特定条件。以下是详细的注册流程和要求：

1. 商标查询：在提交马来西亚商标申请前，需要进行相同或者类似商标的查询，以确定是否存在冲突。这可以通过马来西亚知识产权局（IPOL）的在线工具完成。

2. 准备申请材料：需要提供商标注册委托书、商标图样、商品或服务的分类名称、申请人的名称地址及国籍等。如果申请人为外国公司，还需要指定一名当地商标代理人或律师进行代理。

3. 提交申请：将准备好的申请材料提交给马来西亚知识产权局（MyIPO）进行审查。

4. 审查阶段：审查分为形式审查和实质审查两个阶段。在形式审查阶段，MyIPO会对提交的申请文件进行合法性审查；在实质审查阶段，MyIPO会对商标进行法律审查，包括是否具有可注册性、是否与在先注册的商标相同或近似、是否违背商标法的禁用条款等。

5. 公告期：如果商标通过实质审查，MyIPO会公告该商标，并给予2个月的异议期。任何利益相关人都可以在异议期内提出异议，并陈述理由及提交相关证据。

6. 核准发证：如果在公告期内没有人异议或者异议不成立，MyIPO会核准该商标注册，并颁发注册证书。

此外，需要注意的是，马来西亚商标注册一般包括：查询、递交、受理、审查、公告、续展等程序。整个注册过程可能需要1-2年的时间，具体时长取决于多种因素，如商标的类型、是否存在异议等。同时，马来西亚商标注册后有效期为10年，到期日前6个月内可以办理续展，宽展期为1个月，此外有6个月复活期；续展有效期同样为10年。