香港公司想要顺利完成返程投资，可以参考以下攻略：

1. 前期准备

2. 了解政策法规：深入研究内地与香港之间的双边投资协议、外汇管理规定、税法以及跨境资金流动的相关政策，明确操作指南和合规要求。如《中华人民共和国境外投资管理办法》《国家外汇管理局关于进一步推进外汇管理改革完善真实合规性审核的通知》等，确保投资行为符合法律法规。

3. 制定财务规划：充分考虑财务状况、税 务 筹 划、汇率风险等因素，合理规划资金流，确保资金的合法性和安全性。利用香港的低税率优势，结合内地的优惠政策，制定综合的税 务 筹 划方案，降低整体税负成本。

4. 选择汇款方式与渠道：通过合法途径进行资金调拨，常见汇款方式包括银行电汇、SWIFT转账等。选择信誉良好、服务专业的金融机构合作，关注汇率变动趋势，适时调整汇款时间，以降低汇率波动带来的损失。

5. 注册与公证阶段

6. 公司注册：在香港注册成立公司，作为返程投资的主体。需按照香港公司的注册流程，准备好相关资料，如公司名称、股东及董事身份证明、注册资本等信息，向香港公司注册处申请注册。

7. 文件公证：由司法部指定的“中国委托公证人”对香港公司发往内地使用的资料出具公证文件，并由中国法务有限公司加章递送，以确保文件在内地具有法律效力。

8. 投资实施阶段

9. 确定投资方式：根据公司的战略目标和实际情况，选择合适的返程投资方式，如中外合资企业、合作经营企业、外商投资合伙企业或外资企业等。

10. 办理审批手续：按照内地的相关规定，向商务部门、工商行政管理部门等办理外商投资企业的审批登记手续，提交香港公司的注册文件、公证文件、投资计划书等资料，等待审批通过。

11. 完成注资与股权变更：在获得审批后，按照投资协议的约定，完成对内地企业的注资或股权变更等操作，实现对内地企业的控制或参股。

12. 后续管理阶段

13. 建立合规体系：建立健全财务会计制度和内部审计机制，准确记录每一笔资金流动，定期进行财务审计，确保账目清晰透明，并与税务机关保持良好的沟通与配合。

14. 加强跨文化沟通：培养具备跨文化沟通能力的团队，通过参加行业会议、商务培训等方式，提升团队成员的专业知识和国际视野，更好地理解和适应不同市场的需求，促进投资项目的成功实施。

15. 寻求专业支持：在整个返程投资过程中，如遇到复杂的法律、税务和金融问题，及时寻求专业咨询机构或律师的帮助，确保返程投资的合法合规性。

香港公司要顺利完成返程投资，需做好充分的准备工作，严格遵守相关法律法规和政策要求，注重风险管理和后续运营管理，以确保投资的顺利进行和预期收益的实现。