成立马来西亚公司的具体步骤、所需文件及注意事项如下：

具体步骤：

完成公司注册后，还需向税务局进行税务注册，并了解相关的税务义务和申报流程。

在马来西亚的银行开设一个公司基本账户，用于管理公司的财务事务。

提交申请后，等待马来西亚公司委员会的审批。审批过程可能需要几周到几个月的时间，具体取决于文件的完整性和是否存在任何合规问题。

一旦注册成功，公司将收到公司注册证书和其他必要的官方文件。这些文件是公司合法运营的重要凭证。

可以通过线上注册或线下注册两种方式进行。线上注册需要在马来西亚公司委员会提供的马来西亚在线商业注册门户网站进行。

线下注册时，申请者需要提供三个拟议的企业名称，最终会有一个名称得到批准。通过 SSM 在线系统搜索企业名称，可以查询企业名称是否在马来西亚注册。

填写并提交相关表格，如 PNA42 等，并持身份证及上述表格前往 SSM 总办事处办理手续。

公司章程：规定公司名称、经营目的、拟登记的授权资本金额（如有）、股份总额，以及公司内部管理和业务经营的规则。

合规声明：确认公司将遵守马来西亚的法律和法规。

法定声明：由拟被委派为董事的人员在被委派为董事之前或由公司设立之前的发起人出具。

每位董事和公司秘书的身份证明文件：马来西亚身份卡复印件或被委任为董事的非马来西亚人的护照复印件。

公司注册地址证明：提供租赁合同或产权证明，证实注册地址的真实性。

马来西亚常见的公司类型包括私人有限公司（Sdn Bhd）和股份有限公司（Bhd）。私人有限公司是外国投资者最常选择的形式，因为它为股东提供责任保护，且对股东的责任仅限于其出资额。

公司名称必须独特，并且通常以“SDN.BHD.”结尾，表示私人有限公司。在向马来西亚公司委员会（SSM）提交申请前，需要对公司名称进行预先核准。

确定公司类型和名称：

准备必要文件：

提交注册申请：

等待审批和领取证书：

税务注册和开设银行账户：

所需文件：

公司名称预先核准信函：由马来西亚公司委员会（SSM）出具。

公司章程草案。

公司董事和秘书的任命文件。

每位董事和公司秘书的身份证明文件。

公司注册地址证明。

合规声明。

法定声明。

其他可能需要的文件：根据不同情况，可能还需要提供公司银行账户开立证明、审计报告等。

注意事项：

最低注册资本要求：对于100%为外资所有的公司，最低实收资本为50万马币；对于100%为本地所有的公司，最低实收资本为25万马币；对于外资和本地混合所有的公司，最低实收资本为35万马币。

董事和秘书要求：每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一名马来西亚居民作为董事，该人士必须年满18岁，近五年没有被定罪或监禁，没有破产的可能性。此外，每个在马来西亚注册的公司都必须至少有一位秘书，公司秘书必须是一名其主要居住地或唯一居住地在马来西亚的已成年的自然人。

语言和文化差异：尽管英语在马来西亚广泛使用，但在某些情况下，您仍可能需要与会说马来语或其他当地语言的人进行沟通。此外，文化差异也可能影响您的商业决策和客户关系管理。

法律和监管环境：马来西亚的法律和监管环境可能与您所在国家/地区有所不同。因此，您需要确保自己的业务符合当地的法律法规要求。

资金和资源限制：对于初创企业来说，资金和资源可能是一个重大挑战。您需要制定合理的资金计划，并寻找合适的融资渠道。

市场竞争：马来西亚的市场竞争激烈，您需要制定有效的市场策略和营销计划，以吸引客户和合作伙伴。

人才招聘和管理：招聘合适的人才并管理好员工队伍也是一个重要的挑战。您需要了解当地的劳动法规和薪酬标准，并建立良好的企业文化和激励机制。

总之，在马来西亚成立公司需要遵循一系列详细的步骤和法律要求，并准备好相应的文件。同时，您还需要面对语言和文化差异、法律和监管环境、资金和资源限制、市场竞争以及人才招聘和管理等挑战。为了顺利开启商业之旅，建议您提前做好充分的准备和研究，并寻求专业的咨询和支持。